Page 47 - หนังสือเรียน เทคโนโลยี (วิทยาการคำนวณ) ป.2
P. 47

สงวนลิขสิทธิ์ บริษัท พัฒนาคุณภาพวิชาการ (พว.) จำากัด
                                                                             A1
                                                                                  A2
                                                                                       S
                                                                     G G
                                                                         P P
                                                                         P A1 A2 S
                                                                                              45
          ตัวอย่างที่ 1
                    เมื่อโปรแกรมทำางานพบว่าหุ่นยนต์ไม่สามารถเดินทางไป
                                                          ำ
          พบกับจรวดได้  ลองพิจารณาการทางานแต่ละคำาส่งว่าผิดพลาด
                                                                              ั
          ที่ตำาแหน่งใด

                                                                  ำ
                                                                                 ิ
                                                                     ั
                                                                                         ำ
                                              ำ
            จากโปรแกรมเป็นการทางานตามบัตรคาส่ง  เมื่อเร่มต้นทางาน
               ำ
                                                          ั
          จะทาคำาสั่งเดินไปข้างหน้าซ้า  2  คร้ง  จากนั้นหันขวาแล้วเดินไป
                                              ำ
          ข้างหน้า ดังนี้
               1.  เดินไปข้างหน้าครั้งที่ 1 หุ่นยนต์จะอยู่ตำาแหน่ง A


               2.  เดินไปข้างหน้าครั้งที่ 2 หุ่นยนต์จะอยู่ตำาแหน่ง B


               3.  หันขวา หุ่นยนต์จะหมุนเตรียมลงด้านล่าง

               4.  เดินไปข้างหน้า หุ่นยนต์จะอยู่ตำาแหน่ง C





























                               A              B


             ตำแหน�งเริ่มตน


                                                    หุ่นยนต์มาอยู่ในตำาแหน่งที่ไม่ต้องการ

                                              C
       สงวนลิขสิทธิ์ บริษัท พัฒนาคุณภาพวิชาการ (พว.) จำากัด
   42   43   44   45   46   47   48   49   50   51   52